Esta 3ª edição ganhou acréscimos substanciais em todos os capítulos do trabalho, incluindo a análise constitucional do direito de propriedade e da função social da posse, bem como as alterações legislativas do direito comparado que contribui para a compreensão e aplicação do instituto no direito brasileiro.

A reforma do CPC recebeu tratamento especial com a reformulação do estudo da ação de usucapião dentro do procedimento ordinário. As nuances do procedimento forma estudadas em todas as fases e com as observações críticas sobre a aplicação dos novos institutos.