A Imperial Irmandade de Nossa Senhora da Gloria do Outeiro há muito guardava a aspiração de tornar pública, conhecida, ao alcance dos historiadores e do povo da cidade do Rio de Janeiro, sua tri-centenária e fascinante história. Desde a ocupação litorânea do bairro do Flamengo pelos franceses até os dias presentes, o Outeiro e a entidade nele surgida se integram por inteiro nos acontecimentos, da cidade e do país. Na elevação da Glória, onde primitivamente fortificações francesas e portuguesas foram erigidas, ainda nos anos seiscentos nasceria a fraternidade voltada para a devoção à Rainha da Glória, símbolo da Assunção, dogma da Igreja Católica que somente no ano de 1950 seria promulgado pelo Papa Pio XII.