Em um pedaço de floresta próximo a um colégio, alguns jovens animais entram em uma noite de aventura em que Milo, um mico hibrido (sagui-da-serra-dourado) parte à procura de seu irmão desaparecido, Nilo. Junto aos seus amigos, um esquilo (caxinguelê) e um porco-espinho (ouriço cacheiro), Milo se depara com a possibilidade de entrar pela primeira vez no mundo dos humanos.