Este livro didático é fruto de um trabalho de aproximadamente 20 anos nas áreas de Mecatrônica, de Automação Industrial, de Robótica e de Controle e Instrumentação, consolidando-se a partir do oferecimento de um conjunto de disciplinas na área de Controle e Automação dentro do programa de Pós-graduação e de Graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp. O texto pretende contribuir não somente para os profissionais da área de Engenharia, mas para os interessados em conhecer e em se aprofundar nas áreas de Engenharia de Controle e Automação. Apresenta uma abordagem sistêmica, fornecendo aos leitores uma visão do assunto.