Texto clássico de Condorcet, estas Memórias foram inicialmente publicadas em partes, durante o ano de 1791, em quatro números consecutivos de um jornal intitulado Biblioteca do homem público, e que se destinava a apresentar aos leitores análises de obras, tanto francesas quanto estrangeiras, sobre a política em geral, sobre a legislação, sobre o direito. A primeira memória trata da natureza e da finalidade da instrução pública. A segunda aborda a educação das crianças. A terceira, da educação dos adultos. A quarta e a quinta examinam, respectivamente, a questão da instrução profissional e da instrução científica.