O livro foi apresentado em forma de comunicação no V Colóquio Internacional de Estudos Luso Brasileiros de 1968, em Coimbra, e publicado como separata desse encontro.

O autor busca compreender o significado das cidades coloniais no Brasil e, para isso, identifica os planos urbanísticos que as constituíram, suas origens e fontes de inspiração. O leitor é conduzido ao urbanismo dos tempos coloniais e aprende, pela história de suas cidades, o mundo criado pelos portugueses.