Este livro tem o objetivo de ensinar os parâmetros de estado estáveis e transitórios requeridos para a análise de um sistema controlado automaticamente, como também ajustá-los e otimizá-los para obtenção de melhores resultados do processo. São abordados os tipos de controladores e estruturas, as propriedades do processo, tipos de distúrbios, critérios de qualidade e métodos, além de estratégias avançadas de controle como Override, Split range, Forward, controle de relação e de combustão com limites cruzados.