Depois de observarem o céu, da varanda do Sítio, e ouvirem as explicações de Dona Benta sobre as estrelas e os astrônomos, Narizinho, Pedrinho, Emília, o Visconde, Tia Nastácia e o Burro Falante, com ajuda do pó de pirlimpimpim, partem por uma aventura pelo espaço. Viagem ao céu, livro de 1932, é uma das primeiras aventuras da turma do Sítio depois da saga de Reinações de Narizinho, de 1931.